Roman Škárka se narodil v Blansku. V letech 1986 – 1991 studoval hru na klarinet ve třídě Josefa Zajíce v LŠU Blansko.
V roce 1991 byla přijat na Vojenskou Konzervatoř v Roudnici na Labem ke studiu hry na příčnou flétnu k p. učiteli Pavlu Zajícovi. V roce 1994 získal 2. cenu na soutěži konzervatoří ve hře na flétnu. Po ukončení studia konzervatoře maturitní zkouškou v roce 1995, nastoupil k Posádkové hudbě v Karlových Varech. V orchestru zastával funkci orchestrálního hráče, později koncertního mistra a nadále pokračoval v dálkovém studiu konzervatoře v Roudnici nad Labem, které v roce 1997 úspěšně absolvoval. Po zániku Posádkové hudby v Karlových Varech působil od roku 2004 ve Vojenské hudbě v Hradci Králové do roku 2009 jako hráč orchestru. V roce 2005 také začal vyučovat v ZUŠ v Chlumci nad Cidlinou, později od roku 2007 v ZUŠ Smiřice. V současné době vyučuje na ZUŠ Habrmanova a v ZUŠ Náchod hru na flétnu a také zobcovou flétnu. Jeho žáci se úspěšně zúčastňují soutěží ZUŠ jak v sólové hře, tak v komorní hře.V současnosti příležitostně koncertuje s komorním souborem MAGISTRI.